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世界四大航海家是哥伦布、达伽马、库克、麦哲伦。
1、瓦斯科达伽马Vasco da Gama（1469-1524）葡萄牙航海家
1497年，达伽马奉葡萄牙国王之命，率领四艘船从里斯本南部海港出发，先列过非洲南部的好望角，再航向印度洋。1498年4月，远征队抵达肯尼亚，在一位阿拉伯领航员的帮助下，安全横越印度洋。5月20日终抵达印度西岸重镇科泽科德。惊讶于印度的繁荣富庶和异国风光的达伽马，再于1502年及1524年，以同样航线从欧洲到印度。
2、哥伦布Christopher Columbus（1451-1506）意大利航海家
当人们认识地球是圆的之后，却没人想过如何渡过它，哥伦布却到各国游说，希望得到支持进行西航的探险。他打动当时野心勃勃的西班牙国王，给他三艘帆船和物资，带领120人，于1492年8月3日从洛斯港启航。
在茫茫无头绪的大西洋上，哥伦布焦急地等待大陆的出现。终于，在69天后到达中美洲的巴哈马群岛。船队在1493年1月15日启航回国，并只用了60天就走完航程，结束发现新大陆之旅。
3、詹姆士库克James Cook（1728-1779）英国探险家
在公元1768年至1771年受命英国海军总部和皇家学会，首次航至南太平洋，于1769年发现大溪地。公元1778，库克船长所指挥的「决心号」与「发现号」发现了夏威夷，并在考艾岛（Kauai）登陆。
4、麦哲伦Ferdinand Magellan（约1480-1521）葡萄牙航海家和探险家
先后为葡萄牙（1505─1512）和西班牙（1519─1521）作航海探险。从西班牙出发，绕过南美洲，发现麦哲伦海峡，再横渡太平洋。虽在菲律宾被杀，其船只继续西航回到西班牙，完成第一次环球航行，是目前被认为首位环球一周的人。
中国著名航海家郑和：
郑和下西洋是明代永乐、宣德年间的一场海上远航活动，首次航行始于永乐三年（1405年），末次航行结束于宣德八年（1433年），共计七次。由于使团正使由郑和担任，且船队航行至婆罗洲以西洋面，所以得名。
在这七次航行中，郑和率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港集结，至福建福州长乐太平港驻泊伺风出发，远航西太平洋和印度洋，拜访了30多个国家和地区，其中包括爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等地，已知最远到达东非、红海这些地方。
以上内容参考：中国航海学会- 世界四大航海家之功绩
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