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机动车在高速公路上发生故障需检查时，应按照以下步骤停车：
1、尽量将车辆行驶到安全地带，如服务区、匝道、紧急停车带等；
2、在车辆后部设置警示标志，警示标志的设置应符合规定，标志应设置在车辆后方100米以外，距离车道边缘不得小于5米，夜间和雾天应同时开启危险报警闪光灯；
3、关闭车辆电源，拉紧手刹，打开车头灯和示廓灯，以便其他车辆更好地发现；
4、在车辆后方等待救援，不要在高速公路上自行修理或维修车辆。
在高速公路上发生故障停车的具体规定如下：
1、首先，应尽量将车辆开到安全地带或紧急停车带上，如果无法到达安全地带，应停在最靠右侧的车道上，并开启危险报警闪光灯；
2、车辆停稳后，应尽快设置警示标志，标志应设置在车辆后方100米以外，距离车道边缘不得小于5米，夜间和雾天应同时开启危险报警闪光灯；
3、车辆停稳后，应拉紧手刹，关闭车窗和车门，以避免车内人员受到伤害；
4、在高速公路上，不得进行自行修理或维修车辆，应立即拨打紧急救援电话，等待救援人员到来；
5、如果情况特殊，需要离开车辆，应尽快撤离到安全地带或紧急避难场所，确保自身安全。
综上所述，在高速公路上发生故障停车时，一定要注意安全，不得占用车道，防止影响其他车辆通行。如果车辆无法移到安全地带，应尽快设置警示标志，提醒其他车辆注意避让。同时，在高速公路上行驶时，应保持车辆良好的状态，如保持车辆足够的油量、水量、电量等，以减少发生故障的概率。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
驾驶机动车因故障或事故在高速公路行车道上紧急停车时驾乘人员除了打开危险报
法律分析：不可以，要真是要停车的话，你必须将车靠边停并在车后放一个3角警示牌，并打开应急灯. 可以停在在高速公路旁边的紧急停车道里 好像你要在距离车后50处放一个警示牌 以提醒其他司机前面有人紧急停车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
第六十九条 任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。
驾驶机动车因故障或事故在高速公路行车道上紧急停车时，除了打开危险报警闪光灯，驾乘人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内。
1、立即开启危险报警闪光灯，并将机动车移至不妨碍交通的地方停放；若无法移动，则持续开启危险报警闪光灯；
2、在故障车来车方向一百五十米以外设置警告标志，以便给后续来车提供足够的反应时间和安全距离；
3、车上所有人员，包括驾驶人和乘客，应迅速下车并转移到高速公路右侧的路肩或应急车道内，确保人员安全；
4、立即报警，以便交通管理部门及时处理，保障交通安全。
驾驶机动车紧急情况处理：
1、紧急停车的正确步骤：首先开启危险报警闪光灯，然后缓慢驶向右侧路肩或应急车道，确保不阻碍其他车辆正常行驶；
2、设置警示标志的要求：在车后150米至200米处设置警示标志，以提醒来车注意减速或避让；
3、报警与求助的方式：拨打122交警报警电话或使用高速公路紧急电话求助，说明车辆位置和故障情况；
4、车辆故障处理：在等待救援时，检查车辆故障原因，如能自行处理则尽快修复，否则等待救援车辆到达；
5、保持通讯畅通：确保手机电量充足，以便与救援人员保持联系。
综上所述，在高速公路上驾驶机动车遇到故障或事故紧急停车时，应立即开启危险报警闪光灯，尽量将车辆移至安全地带，设置警告标志，迅速让所有人员撤离至安全区域，并及时报警，这些措施共同构成了确保人员安全和交通畅通的紧急应对机制，对预防进一步事故发生至关重要。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
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